个人简介
（一）研究方向：
（1）柔性触觉传感器件
（2）机器人感知与认知系统
（3）机器人灵巧操作
（二）主持项目：
（1）广东省自然科学基金青年提升项目，基于局部原位视触融合的机器人柔性电阻抗-光触觉感知系统，30万元，2024-2026
（2）深圳市高等院校稳定支持计划面上项目，高密度一体型人形机器人手指触觉皮肤，60万元，2024-2025
（3）深圳市腾讯计算机系统有限公司联合项目，触觉传感器材料研发，40万，2024
（4）广东省自然科学基金面上项目，基于柔性顺应性感知皮肤的机器人灵巧操作，10万元，2022-2024
（5）AIRS重点研发项目，非结构化场景下基于多模态触觉感知的机器人灵巧操作，200万元，2021-2022
（6）国家自然科学基金青年基金，柔性软硬度传感器及其在机器人智能触觉中的应用， 25万元，2020-2022
（7）广东省自然科学基金博士启动纵向协同，基于3D打印的柔性可拉伸电化学储能器件，10万元，2018-2020
（8）中国博士后科学基金面上资助，基于3D打印的可拉伸电化学储能器件的设计与性能研究，5万元，2017-2018
（三）代表性论文：
近五年一作或通讯发表相关领域SCI论文二十余篇，其中十余篇IF＞10，机器人顶会论文3篇，发明专利十余项。详见：https://scholar.google.com.hk/citations?user=m7EZdsAAAAAJ&hl=zh-CN
部分论文如下：
(1) Waner Lin#, Ziya Wang#*, Yingtian Xu, Zhixian Hu, Wenyu Zhao, Zhihao Zhu, Zhenglong Sun, Guoxing Wang, Zhengchun Peng*. Self-adaptive perception of object’s deformability with multiple deformation attributes utilizing biomimetic mechanoreceptors. Adv. Mater., 2023, 2305032.影响因子29.4，指导的硕士生一作
(2) Zhihao Zhu, Yingtian Xu, Waner Lin, Zhixian Hu, Zhuofan Lin, Zhenglong Sun, Zhengchun Peng, and Ziya Wang*. Robust and flexible sliding tactile sensor for surface pattern perception and recognition. Adv. Intell. Syst., 2023, 2300225.影响因子7.4，指导的硕士生一作
(3) Wenyu Zhao, Zhuofan Lin, Zongtao Sun, Zhihao Zhu, Waner Lin, Yingtian Xu, Zhengchun Peng, Zhenglong Sun*, and Ziya Wang*. Road narrow-inspired strain concentration to wide-range-tunable gauge factor of ionic hydrogel strain sensor. Adv. Sci., 2023, 10, 2303338. 影响因子15.1，指导的博士生一作
(4) Zhixian Hu#, Lan Lin#, Waner Lin, Yingtian Xu, Xuan Xia, Zhengchun Peng, Zhenglong Sun*, and Ziya Wang*. Machine learning for tactile perception: advancements, challenges, and opportunities. Adv. Intell. Syst., 2023, 2200371. 影响因子7.4，指导的硕士生一作
(5) Zhuofan Lin, Ziya Wang*, Wenyu Zhao, Yingtian Xu, Xiaopu Wang, Tianwei Zhang, Zhenglong Sun, Lan Lin, and Zhengchun Peng*. Recent advances in perceptive intelligence for soft robotics. Adv. Intell. Syst., 2023, 5, 2200329. 影响因子7.4，指导的硕士生一作
(6) Ziya Wang, Xiuru Xu, Yingtian Xu, Waner Lin, and Zhengchun Peng*. A ternary heterogeneous hydrogel with strength elements for resilient, self-healing, and recyclable epidermal electronics. npj Flex. Electron., 2022, 6(51), 1-9. 影响因子14.6
(7) Muhammad Hassan, Ghulam Abbas, Yao Lu, Ziya Wang* and Zhengchun Peng*, A smart flexible supercapacitor enabled by a transparent electrochromic electrode composed of W18O49 nanowires/rGO composite films. J. Mater. Chem. A, 2022, 10, 4870-4880. 影响因子14.5
(8) Xiao Guan, Ziya Wang*, Wenyu Zhao, Huayi Huang, Shaoping Wang, Qi Zhang, Dongxia Zhong, Waner Lin, Ning Ding*, and Zhengchun Peng*, A flexible piezoresistive sensor with wide-range pressure measurement based on a graded nest-like architecture. ACS Appl. Mater. Inter. 2020, 12, 26137-26144. 影响因子9.5，指导的硕士生一作
(9) Waner Lin, Chubin He, Huayi Huang, Wenyu Zhao, Yanbing Qiu, Xiao Guan, Qi Zhang Ziya Wang*, and Zhengchun Peng*, Simultaneously achieving ultrahigh sensitivity and wide detection range for stretchable strain sensors with an interface-locking strategy. Adv. Mater. Technol. 2020, 5(5), 2000008.影响因子6.8，指导的本科生一作
(10) Ziya Wang, Xiao Guan, Huayi Huang, Haifei Wang, Waner Lin, and Zhengchun Peng*, Full 3D printing of stretchable piezoresistive sensor with hierarchical porosity and multimodulus architecture. Adv. Funct. Mater. 2019, 29(11), 1807569. 影响因子19.9
